この記事では、近年注目されているドローンを使用した測量の基礎情報をまとめて、ご紹介しています。
「人手不足を解消したいからドローンを導入したい」「今後のドローンの可能性を詳しく知りたい」という皆さまに向けて、ドローンについての基礎情報をまとめて、ご紹介していきます。
もくじ
3行でわかりやすく解説！ ドローン測量とは？
- ドローンで空から地面の様子を画像データ化します
- 専用ソフトでデータを加工して、図面や3Dモデルの作成に利用します
- 地上で測量するよりも早く、セスナで航空測量をするより安く行うことができます
ここからは、詳細な情報をじっくり記載していきますので、順番に読み進めて行ってください。
ドローン測量の基礎情報を徹底解説
そもそもドローン測量は何のために、どんなことをするのか？ 基礎的な情報を再チェックしてみましょう。
ドローン測量で得られるもの
ここではまず、ドローン測量を行なった結果得られるデータ、成果ついて見てみることにしましょう。
3次元点群データ
点群データとは、言い換えるなら「ドローンで空中から取得したXYZ軸の情報」のことです。ドローンが気圧計などから取得する高度情報とGPSやGLONASSの人工衛星から取得する位置情報を光学カメラやレーザー測距装置で捉えたデータと組み合わせることで、位置情報をもつ「点の群れ」がデータとしてできあがります。このデータを専用ソフトで加工することで、地点Aから特定の地点Bまでの距離の計測や盛土の体積算出、3Dモデル作成、図面作成、出来形管理などが行えます。
オルソ画像
ドローンで空から撮影した複数枚の写真を組み合わせて、傾きや歪みを配して正確な位置と大きさに表示されるように補正した「写真」のことをオルソ画像と呼びます。直接的な意味での「測量」とは異なるかもしれませんが、ドローンによる点群データの取得とあわせて撮影されることがある画像なので、こちらで紹介します。
オルソ画像は、写真上の像の位置ズレをなくし空中写真を地図と同じく、真上から見たような傾きのない、正しい大きさと位置に表示される画像に変換（以下、「正射変換」という）したものです。オルソ画像は、写された像の形状が正しく、位置も正しく配置されているため、地理情報システム（GIS）などにおいて、画像上で位置、面積及び距離などを正確に計測することが可能で、地図データなどと重ね合わせて利用することができる地理空間情報です。
オルソ画像について｜国土地理院
このような3次元点群データやオルソ画像を取得することで、現地の様子を正確に把握することができ、工事現場などにおける判断の迅速化や施工の効率化を実現し、工期短縮とコスト削減そして安全強化を目指すことがドローン測量の狙いです。
ドローン測量の手順
ドローンを用いた測量と一口に言ってもそれが公共測量なのかより簡易なものなのか、どれほどの精度が求められるものなのか、どのような機材を使用するのかによって必要な人員も手順も異なります。本稿では全ての事例を網羅することはできないので、以下に一例として、ドローンによる写真測量を行なう場合の手順を国土地理院の「UAVを用いた公共測量マニュアル（案）」からご紹介します。
ドローン測量が役立つ業種、活躍する場面
ドローン測量の導入が進む業種、引き合いのある業種としては以下の事例があります。
- 建設業者・コンサルタント
- 産業廃棄物業者
- 鉱山管理業者
また、砂利や土砂、パルプなどを管理する必要がある現場などでの活用も注目されています。
ドローン測量のメリット
ドローン測量は旧来の測量方法に対してどのような点で優れているのでしょうか？ この項ではドローン測量を導入した場合に得られるメリットを「地上測量」と「旧来の航空測量」との比較でご紹介します。
地上測量とドローン測量の比較
ドローン測量のメリット
素早く広範囲をカバーできる
地上での測量と比較した場合、ドローン測量は圧倒的に素早く計測が行なえます。ドローン測量でも地上測量でも土地の状況や必要なデータの精度などによってかかる時間は異なりますが、ひとつの目安として以下の例をご覧ください。
＜2ヘクタールの土地を地上からトータルステーションで測量した場合＞
平坦な場所で2、3日。起伏が激しい地形では1週間程度
＜2ヘクタールの土地を空中からドローンで写真測量した場合＞
実飛行時間1時間程度、準備と撤収込みで半日程度。
ドローン測量における現地作業は地上測量と比べて最短1/6程度まで短縮可能です。別途、PCによるデータ解析は必要になりますが、それを含めても大幅なスピードアップが期待できます。
ドローン測量のメリット
人が入れない場所にもドローンは行ける
地上から人や車両で機材を持ち込むことが難しい、手間がかかるといった地形や崖、土砂崩れの現場など人が近づくのに危険を伴う場所でもドローンであれば素早く安全に測量が行なえます。
ドローン測量のメリット
3Dモデル作成が容易
写真データから点群データを作成することができます。
ドローン測量と旧来の航空測量の比較
ドローン測量のメリット
価格が安い
セスナなどの航空機を用いて写真測量やレーザー測量を行なう場合と比較した場合、ドローン測量の方が低い価格で実施することができます。こちらも条件によって価格は大きく異なりますが、一例としてセスナを測量目的で飛ばす場合は100万円程度の予算が必要になるところ、ドローンであれば十数万円の予算で実施できる場合があります。
ドローン測量のメリット
点群データの密度が高い
セスナに比べてドローンのほうが低空(100m程度)を飛行するため、より密に点群データを取得できます。そのため、成果物となる3Dデータなどの精度を高めることが可能になります。
ドローン測量のデメリット
ドローン測量のメリットはヘクタール単位の土地を素早く測量できることにあります。そのため、数十平方メートル程度の凹凸の無い土地を測量する場合、地上からの測量に比べ割高になります。
また、航空測量の場合はドローンよりも早く広い土地を測量できるため、数十〜数百ヘクタール単位の土地を一気に測量したい場合はドローンだとバッテリー交換のために複数回の離着陸が必要になることやセスナほど速くとべないことから計測に時間がかかってしまいます。ただし、近年では固定翼のドローンも登場してきているため、ドローンによる写真測量でこれまでよりも広い範囲を素早く撮影することが可能になりつつあります。
これらはデメリットというよりかは、測量を行なう場所の広さによって適切な方法がちがうと、と考えるのが良いかもしれません。
測量のためのお勧めドローン
写真測量の場合は「ドローン+カメラ＋GPS+高度計」があれば実施可能ですが、精度の観点からあまりに簡易なドローンを使用することは実用的ではありません。
ドローン写真測量 エントリー向け機体例
PHANTOM 4 PRO
- 公称重量：約1.38kg
- カメラ性能：1インチ(2,000万画素)センサー搭載、MP4・MOV：4096×2160(60p)、JPEG・DNG (RAW)：5472×3648
- 参考価格：204,000円（税込）
ドローン写真測量 ミドルクラス向け機体例
Inspire 2
- 公称重量：約3.44kg ※ジンバル、カメラ別
- カメラ性能：4/3センサー(2,080万画素)搭載、PEG・DNG (RAW)：5280×3956、MP4・MOV：4096×2160(59.9p) ※ZENMUSE X5S搭載時
- 参考価格：389,000円（税込）
ドローン測量のデータ解析用ソフトウェア
画像解析
Pix4D Mapper（ピックスフォーディー・マッパー）
航空測量と地理空間情報技術のフロントランナーとして日本国内で不動の地位をきづいている国際航業が日本代理店の1つとして販売を行なっているソフトウェアです。測量を主眼に置いて開発されたソフトウェアのため、点群データから高い精度で距離、面積、体積を算出したり、3Dモデルを作成することができるハイエンドソフトウェアです。
Ultimate Pix4D tutorial 3D mapping – YouTube
PhotoScan（フォトスキャン)
写真データから3Dモデルを制作することを得意とするソフトウェアですが、写真測量に応用することが可能です。
DJI GS PRO – PhotoScan /写真測量ワークフロー全体 – YouTube
Terra Mapper（テラマッパー）
クラウド版は無料、デスクトップ版でも40万円台から導入が可能なコストパフォーマンスの高さが魅力のドローン測量用ソフトウェアです。
TERRA MAPPER日本語版 – YouTube
ドローン測量の価格の目安
自社で行なう場合
＜写真測量＞
ドローンの操作（自動航行の設定）や画像解析ソフトによるデータ加工などを自社で行なう前提でその人件費を除外し、単純にドローンに必要な機材を購入する金額を想定した場合、エントリーセットの場合『Phantom 4 Pro』と『Terra Mapper クラウド・デモ（30日間無料）』を使用し、20万円程の予算でテストを行なうことが可能です。また、そこからステップアップする場合は45万円の追加で『Terra Mapper デスクトップ版』を購入するなどの選択肢があります。
＜レーザー測量＞
レーザー測量には非常に高価な専用機材とドローンが必要になるため、頻繁にドローン測量を実施する測量専門企業でないかぎり、自前で機材一式を備えることは現実的ではありません。もし、実際に行なう場合は1,000万円以上の出費を覚悟する必要があります。
外注する場合
※外注費は案件の難易度、使用機材、納期、現場までの交通費の有無など様々な要素に影響を受け変動することがあるため、以下はあくまでも参考価格としてごらんください
＜写真測量＞
2ヘクタール程度のエリアを『Inspire 2』で撮影し、専用ソフトウェアで加工する作業を発注した場合の目安は100万円前後です。
＜レーザー測量＞
レーザー測量に関しては機材を所有している会社そのものが少ないため、値段にもバラツキがありますが300万円程度の価格が想定されます。
ドローン測量を検討する際に知るべきこと＆注意点
ドローンを用いて写真測量やレーザー測量を行なう際に注意するべき法律やマナーについては、基本的に一般的なドローン空撮や趣味での飛行の場合と大きくは変わりません。実際に守るべき法律や規制については、以下の記事に詳細がありますので、ぜひ、チェックしてみてください。
ドローン測量の基本
記事のまとめ
わずか4〜5年の間にめざましい進化を遂げたドローンと空撮写真の恩恵を受けて、ドローン(UAV)測量は、より少ない人手と時間で素早く測量を行なう合理的な方法として注目を集めています。
2018年上旬時点おいては、爆発的に普及が進んでいるわけではありませんが、コストダウンや能率アップのために導入するとしたら、今こそが競合に差をつけるチャンスかもしれません。
ソフトウェアに関しては無償のデモ版の利用や無料セミナーなどを利用して触れることもできますので、この記事を読んで興味を持たれた方は、ぜひ、ドローン測量の導入を検討されてみてはいかがでしょうか？
