初心者でも大丈夫！ドローンレースの始め方！〜入門編〜

1 ドローンレースとは？？
- 1.1 ドローンレースの定義
2 ドローンレースの種類

ドローンレースとは？？

ドローンレースの定義

テレビや映画などの映像を撮ったり、点検や測量などに使われたりするドローンですが、高機動な動きをできることからドローンを使ったレースが行われるようになりました。ここで使われるドローンはプロペラを4つ搭載したクアッドコプターとなります。

一般的なドローンレースでは同時に複数機が飛び、決められたコースを周回して順位を競います。

クアッドコプターは空を飛ぶドローンのため自動車のレースのように道路を走るわけではありません。

コースの途中に複数のフラッグやゲートがあり、そこをチェックポイントとします。このチェックポイントを順番に通過していないと反則となってしまいます。

数秒で時速150キロとなるドローンレースですが、醍醐味はスピードだけでなく前で説明したコースにもあります。

自動車では前後左右の移動しかできませんが、ドローンなら上下方向にも移動できます。この特性を活かしたコースが作られ、ダイナミックな演出が可能となります。

下の動画は世界大会の映像で上下方向にも移動するコースレイアウトとなっています。

Jawz Featured Lap | Level 7: World Championship | Drone Racing League DRL 2018 – Drone Racing League

ドローンの定義とは、「人の乗っていない遠隔操作できる機械」となりますが、上の映像のような広いコースでどのように操縦しているのでしょうか。

もちろん人が乗っているわけではなくドローンにカメラを搭載して、その映像を特殊な装置でFPV（First Person View）ゴーグルに伝送し、これを見ながら操縦をします。

日本でもドローンレースは全国各地で行われており、参加者は毎年増えており先日行われたJDL(Japan Drone League)のRound 1では参加チケットが発売開始から僅か1時間半で売り切れてしまったようです。

ドローンレースの種類

ドローンレースで使われるドローンのほとんどはレーサーがパーツを１つずつ購入し自作している物です。フレームやモーターなどのパーツには、サイズや性能の違いから数百種類のパーツがあります。機体のサイズや重量などにより速度や機動性が変わるため、様々なレギュレーションのレースがあります。そのためレーサーはレギュレーションに合うようにパーツを選定してドローンを組み上げます。以下は日本国内で主に行われているレースの種類です。

5インチレース

プロペラのサイズが5インチであり、最大速度が時速150キロ以上となるスピードで、ゲートやフラッグによって構成されたコースを周回します。速度が出ることやクラッシュした際に危険なことから屋外や大型のアリーナで行われます。機体の重量が日本の航空法の適用範囲となるためレース参加時に各種申請が必要となる場合があります。